在实际使用中，焊接机械通常需要配（pèi）备外轴来完成工件的焊接。 所以今天我们谈论的是焊接机器（qì）手的外轴。 焊接机器手（shǒu）的外（wài）轴包含这些。

水平定位器，需要在正面和背面焊（hàn）接许多工（gōng）件。 这时，我们需要安装水（shuǐ）平定位器，即待焊接的工件固定在（zài）水平定位器上。定位机自动翻转到另一侧进行焊接。 水（shuǐ）平定位器分为，连接和非连接，连（lián）杆类型是指可与焊接机器人匹配的（de）任何角度的焊接。 非链接（jiē）类型（xíng）仅指正面和负面。 180度翻转（zhuǎn）。 然后，在购买机器人时，我们可以根据自己的需要选择合适的定位器。

焊接机械手（shǒu）地面（miàn）导（dǎo）轨：焊接机器手地面导轨是指机器（qì）人本身行程不足时安装的地面导轨，使机器人在轨道上行走，实际使用中地（dì）面导轨（guǐ）的比例（lì）也是 非（fēi）常大，例如：护栏，大型门（mén）窗（chuāng），汽车零件，橱柜等需要安装导（dǎo）轨以达到焊接范围。 许多（duō）客户担（dān）心在安装焊接机器手的准确性和速度会受到影响。 事实上，由于导轨（guǐ）和焊接机器手是连接操作，焊（hàn）接机器手在焊接时一直（zhí）在地面轨道上移动，因此无需担心（xīn）效率。焊接（jiē）机器手（shǒu）导轨的精度（dù）通常取决于磨削尺寸和螺钉的精度。